الحسين عليه السلام يعلمه بيعة الكوفيين ويدعوه لتعجيل القدوم عليه ، فقصد قيس مكة والتقى بالحسين عليه السلام وسلمه الرسالة . ثم جاء مع الحسين عليه السلام فأرسله من بطن حاجر برسالة جاء فيها : ( ( بسم الرحمن الرحيم . من الحسين إلى إخوانه المؤمنين : سلام عليكم ، فإني أحمد إليكم الله الذي لا إله إلا هو ، أما بعد فإن كتاب مسلم بن عقيل جاءني يخبرني بحسن رأيكم واجتماع ملئكم على نصرتنا والطلب بحقنا ، فسألت الله أن يحسن لنا الصنيع وأن يثيبكم بذلك أعظم الأجر ، وقد شخصت إليكم من مكة يوم الثلاثاء لثمان مضين من ذي الحجة يوم التروية ، فإذا قدم عليكم رسولي فالتمسوا أمركم ، وجدوا فإني قادم عليكم في أيامي هذه إن شاء الله . والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته ) ) . ( مثير الأحزان لابن نما الحلي : 30 ) . وتحرك قيس على وجه السرعة إلى الكوفة ، لكن عبيد الله بن زياد كان وصلها وسيطر عليها وبعث بجيشه يراقب الداخل والخارج ، فألقوا القبض على قيس في القادسية ، فمزق الكتاب ، وجئ به إلى عبيد الله بن زياد فقال : من أنت ؟ قال رجل من شيعة أمير المؤمنين عليه السلام . قال : فلماذا مزقت الكتاب ؟ قال : لئلا تعلم ما فيه . قال : ممن الكتاب والى من ؟ قال : من الحسين عليه السلام إلى قوم من أهل الكوفة لا أعرف أسماءهم ! فغضب ابن زياد وقال : اصعد فسب الكذاب ابن